亲自跑一次(同一道 S1 题,浏览器本地 WASM)
15cm 台阶 + 80N 侧推;模型 sha256 与工况断言在加载时硬校验,不符即停跑。成绩只存本机 localStorage,不进官方榜单。
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本局成绩(schema v1,sim 恒 true)
| 局 | 判定 | 代理能耗 J | 完成时刻 s | 跟踪误差 rad | 最大俯仰 ° | 最大横滚 ° | 恢复时间 s | 换脚次数 | 跌倒 | 终止 | 回放 |
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15cm 台阶 + 80N 侧推;模型 sha256 与工况断言在加载时硬校验,不符即停跑。成绩只存本机 localStorage,不进官方榜单。
| 局 | 判定 | 代理能耗 J | 完成时刻 s | 跟踪误差 rad | 最大俯仰 ° | 最大横滚 ° | 恢复时间 s | 换脚次数 | 跌倒 | 终止 | 回放 |
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