官方复跑包（6 个）

每个包内含 7 件

score.json（成绩本体，schema v1） · scene.json（S1 全参数） · runtime.json（mujoco 3.17.0 / Euler / dt 0.002）
model.sha256 · seed.txt · strategy.json（strategy_id + strategy_hash + 类型 script） · trajectory.json（逐步轨迹）

模型本体由发布版 assets 内容寻址 URL 提供，不重复存。复跑步骤：① 下载解包；② 核对 model.sha256 与发布版模型一致； ③ 用任意 MuJoCo 3.17.0（原生或本站浏览器 WASM）按 scene.json + strategy.json + seed.txt 重跑；④ 比对 score.json。